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智能化焊接机器人技术的发展

2019-06-18

自从1956年Devol提出最早的工业焊接机器人概念以来,工业焊接机器人的发展已经经过了50多年,概括起来可以归纳为3个阶段,阶段一“示教-再现”型机器人(焊接机器人本体、运动控制器和示教器),阶段二基于一定传感信息的离线编程焊接机器人,阶段三具有自适应性的智能化焊接机器人。由于智能化焊接机器人不仅有感知能力,,还有独立判断和行动的能力,能够通过记忆、推理和决策完成更复杂的动作,还能与外部对象、环境和人相适应、相协调地工作。

占据工业机器人应用半壁江山的焊接机器人,已被广泛应用于汽车、电子、航空、航天、铁路、工程机械、能源装备和海洋重工等领域。特别近年来,随着我国劳动力成本的逐渐提升,人口红利逐渐消失,以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继,越来越多的加工制造企业关注以焊接机器人为代表的焊接自动化技术。焊接机器人不再是工业界的奢侈品,如何用焊接机器人代替人的焊接也是几代焊接人的梦想。以信息技术为牵引的智能化焊接技术,是一类融合人的感官信息(焊接过程视觉、听觉、触觉)、经验知识(熔池行为、电弧声音、焊缝外观)、推理判断(焊接、知识学习、推理与决策)、焊接过程控制以及工艺优化各方面专门知识的交叉学科。突破机器人焊接智能关键技术,在未来不仅是发展方向,已成为一种现实和迫切的需要。



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